Arduino'da Joystick Kullanımı Uygulaması

Joystik, kullanıcı olarak input gönderebildiğimiz component'lerden birisidir. Joystick kullanımı potansiyometre kullanımından oldukça farklıdır çünkü potansiyometreden 0 ile 1023 değerleri arasında tek bir parametre input alabilmek mümkün iken Joystick component'inde 3 adet farklı input bulunmaktadır: 

- X ekseni

- Y ekseni

- Basmalı buton (kola üstten basma eylemi)

Toprak hattı, 5V girişi ve üstteki 3 input ile birlikte joystick component'inin 5 adet pini bulunmaktadır. Sadece x ekseni, y ekseni ya da buton kullanılacaksa diğer input pinleri boş bırakılabilir.

Joystick pinleri aşağıdaki görselden daha iyi görülebilir.

Arduino'da joystick pinleri için aşağıdaki bağlantı şemasını kullanabilirsiniz:

Şimdi Joystick ile alabildiğimiz 3 input değerini serial monitör üzerinde yazdıran basit bir uygulama kodlayalım.

Proje Kodları:

int PinVRx = A0;
int PinVRy = A1;
int PinSW = 2;
 
int xKonum = 0;
int yKonum = 0;
int butonDurum = 0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  
  pinMode(PinVRx, INPUT);
  pinMode(PinVRy, INPUT);
  pinMode(PinSW, INPUT_PULLUP); 
  
}
 
void loop() {
  xKonum = analogRead(PinVRx);
  yKonum = analogRead(PinVRy);
  butonDurum = digitalRead(PinSW);
  
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(xKonum);
  Serial.print(" | Y: ");
  Serial.print(yKonum);
  Serial.print(" | Buton: ");
  Serial.println(butonDurum);
 
  delay(100);
}

Aşağıdaki görselden de serial monitöre gelen değerler görülebilir. Joystick'e hiç dokunmadığımızda 0 olması beklene x ve değerlerinde küçük sapmalar (kalibrasyon hataları) olabileceğini de unutmayın.